meta公司近日公布了其旗下FAIR團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人觸覺感知領(lǐng)域的最新研究成果。該研究致力于提升機(jī)器人通過觸覺理解和操作外界物體的能力，標(biāo)志著人工智能在機(jī)器人感知技術(shù)上的重要突破。
meta強(qiáng)調(diào)，要使AI機(jī)器人更好地融入物理世界，關(guān)鍵在于增強(qiáng)其傳感器的感知能力，并結(jié)合強(qiáng)大的“AI大腦”來實(shí)現(xiàn)精確控制。此次研發(fā)的觸覺感知技術(shù)，能讓機(jī)器人檢測并識別不同物體的材質(zhì)與觸感，為AI提供判斷依據(jù)，從而指導(dǎo)機(jī)器人如何操作各類物品。
據(jù)meta發(fā)布的資料顯示，研究團(tuán)隊(duì)推出了多項(xiàng)創(chuàng)新成果，包括meta Sparsh、Digit 360以及meta Digit Plexus等。其中，meta Sparsh作為一種觸覺編碼器，利用AI的自我監(jiān)督學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)了跨不同場景的觸覺感知。這意味著機(jī)器人一旦學(xué)習(xí)了某種物體的觸感，就能在各種環(huán)境中靈活識別該物體。
Digit 360則是一款部署在機(jī)器人手指上的高精度傳感器，具備出色的多模態(tài)感知功能，能夠捕捉到極為細(xì)微的觸覺變化。meta表示，該傳感器能夠模擬人類的觸覺感知，包括振動(dòng)和溫度等多重感知能力，極大地提升了機(jī)器人的感知細(xì)膩度。
meta Digit Plexus作為一個(gè)開放平臺，能夠整合眾多傳感器，幫助機(jī)器人更全面地感知周邊環(huán)境，并通過統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與AI大腦進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。
為了評估機(jī)器人在實(shí)際生活場景中的性能，meta還開發(fā)了PARTNR基準(zhǔn)測試框架。該框架包含10萬個(gè)自然語言任務(wù)，模擬居家環(huán)境中的各種情況，用于測試機(jī)器人AI系統(tǒng)在計(jì)劃和推理方面的能力，以及對自然語言的理解和執(zhí)行能力。
meta已經(jīng)將這些技術(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)公開，包括研究論文、開源代碼和模型等，以鼓勵(lì)更多研究社區(qū)參與到觸覺技術(shù)的創(chuàng)新研究中來。
