meta公司近日公布了其旗下FAIR團隊在機器人觸覺感知領域的最新研究成果。該研究致力于提升機器人通過觸覺理解和操作外界物體的能力，標志著人工智能在機器人感知技術上的重要突破。
meta強調，要使AI機器人更好地融入物理世界，關鍵在于增強其傳感器的感知能力，并結合強大的“AI大腦”來實現精確控制。此次研發的觸覺感知技術，能讓機器人檢測并識別不同物體的材質與觸感，為AI提供判斷依據，從而指導機器人如何操作各類物品。
據meta發布的資料顯示，研究團隊推出了多項創新成果，包括meta Sparsh、Digit 360以及meta Digit Plexus等。其中，meta Sparsh作為一種觸覺編碼器，利用AI的自我監督學習能力，實現了跨不同場景的觸覺感知。這意味著機器人一旦學習了某種物體的觸感，就能在各種環境中靈活識別該物體。
Digit 360則是一款部署在機器人手指上的高精度傳感器，具備出色的多模態感知功能，能夠捕捉到極為細微的觸覺變化。meta表示，該傳感器能夠模擬人類的觸覺感知，包括振動和溫度等多重感知能力，極大地提升了機器人的感知細膩度。
meta Digit Plexus作為一個開放平臺，能夠整合眾多傳感器，幫助機器人更全面地感知周邊環境，并通過統一的標準與AI大腦進行實時交互，實現快速響應。
為了評估機器人在實際生活場景中的性能，meta還開發了PARTNR基準測試框架。該框架包含10萬個自然語言任務，模擬居家環境中的各種情況，用于測試機器人AI系統在計劃和推理方面的能力，以及對自然語言的理解和執行能力。
meta已經將這些技術和相關數據公開，包括研究論文、開源代碼和模型等，以鼓勵更多研究社區參與到觸覺技術的創新研究中來。
