小鵬汽車近日在香港舉辦了一場AI技術分享盛會，會上首次公開了其正在研發的自動駕駛領域重大項目——“小鵬世界基座模型”。這一超大規模的大模型擁有720億參數，代表著小鵬汽車在自動駕駛技術上的又一重大突破。
據小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘介紹，基座模型是以大語言模型為骨干，結合海量優質駕駛數據進行多模態訓練的結果。它不僅具備出色的視覺理解能力，還擁有鏈式推理和動作生成能力。通過強化學習訓練，該模型能夠不斷自我進化，有望在未來實現超越人類水平的自動駕駛技術。
為了支撐這一大規模模型的研發，小鵬汽車自去年起便著手布局AI基礎設施，成功建成了國內汽車行業首個萬卡智算集群。這一集群為基座模型的預訓練、后訓練、模型蒸餾以及車端模型訓練等任務提供了強大的算力支持。小鵬汽車將這一從云到端的生產流程形象地稱為“云端模型工廠”。
據了解，“云端模型工廠”目前擁有10 EFLOPS的算力，集群運行效率常年保持在90%以上，全鏈路迭代周期平均僅需5天。小鵬研發團隊還利用自動駕駛訓練數據開發了多個尺寸的基座模型，并已開始著手推進720億參數的超大規模基座模型的研發工作。這一模型的參數量是主流VLA模型的35倍左右，展示了小鵬汽車在自動駕駛技術上的深厚積累。
小鵬汽車表示，其AI基礎設施的搭建始于2024年，目前已建立起萬卡規模的智能算力集群，成為國內汽車行業最大的自動駕駛算力集群。算力儲備達到10 EFLOPS，集群利用率高峰時期甚至可達98%。小鵬汽車還透露，用于訓練基座模型的視頻數據量已從2000萬clips增長至2億clips，為基座模型的研發提供了豐富的數據支持。
在分享會上，小鵬汽車還展示了其在自動駕駛領域的三大階段性成果。首先，驗證了規模法則在自動駕駛領域的持續有效性；其次，在后裝算力的車端成功實現了基座模型對車輛的控制；最后，啟動了720億參數基座模型的訓練工作，并搭建了針對強化學習的模型訓練框架。
未來，小鵬世界基座模型將全面賦能小鵬AI體系全圖譜，包括AI汽車、AI機器人以及飛行汽車等領域。小鵬汽車將繼續致力于自動駕駛技術的研發和創新，推動智能出行領域的不斷發展。
