近日，全球知名的服務機器人制造商普渡機器人推出了其首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9，該機器人由普渡X實驗室（Pudu X-Lab）傾力打造，是繼類人形機器人PUDU D7和五指靈巧手PUDU DH11之后的第三款年度力作。PUDU D9旨在實現“可落地的具身智能”，并已通過普渡機器人官網開始接受意向客戶的咨詢，預售即將啟動。
PUDU D9身高170厘米，體重65公斤，全身關節擁有42個自由度，最高關節扭矩可達352Nm，配備了先進的五指靈巧手PUDU DH11，具備高度仿人的雙足行走能力和雙手操作功能。在演示視頻中，PUDU D9展示了其雙足行走的穩定性，成功完成了直立行走、抗干擾、上斜坡等動作，并協同普渡的另一款產品PUDU SH1完成了地面清潔任務。
PUDU D9的設計理念為“生而為人”，完全參照成人體型設計，旨在以仿人的形態為人類提供服務。它不僅能夠執行多種與人類相似的任務，更致力于成為真正的具身智能，未來將在各種泛化任務中發揮作用。在移動方面，PUDU D9采用雙足形態，平地行走速度最高可達2m/s，能夠輕松應對樓梯、斜坡、崎嶇路面等多種地形，并通過先進的算法實現站、走、跑等移動方式的無縫切換，同時優化了能量消耗，減少了在人居環境中的噪音。
在導航方面，PUDU D9采用了行業領先的視覺語義導航方案，通過高精度傳感器獲取環視幾何和語義感知信息，實時構建3D語義地圖，使機器人能夠全面理解環境，精準定位自身與環境的位姿關系，并根據任務自主規劃路線，實現靈活通行和實時避障。
在操作方面，PUDU D9擁有兩條7自由度的機械臂，負載能力超過20kg，搭載11自由度的五指靈巧手PUDU DH11，能夠靈活完成各類精細操作任務，滿足多種場景需求。基于普渡在機器人領域的深厚積累以及自研的全身深度強化學習算法，PUDU D9能夠在豐富的數據中快速學習成長，實現端到端的任務規劃及執行。
在交互方面，PUDU D9配備了高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器，能夠全面獲取現實環境的多模態信息，并通過“大腦+小腦”的處理機制執行反饋。在接入大模型后，PUDU D9將實現媲美真人的多模態自然人機交互，為人類提供更加便捷的服務。
普渡機器人創始人兼CEO張濤曾指出，商用服務機器人行業的下半場已經到來，專用、類人形、人形機器人將共同構成服務機器人的未來生態。PUDU D9的推出標志著普渡機器人已經完成了這三種形態機器人的完整產品布局。普渡機器人始終秉持“以客戶為中心”的理念，以解決真實問題為技術探索的出發點，致力于實現可落地的具身智能，不斷探索AI、移動、操作三大機器人基礎能力的技術革新，推動機器人產品在與現實場景的交互中不斷進化，最終實現能夠為客戶帶來實際應用價值的自主智能。
