宇樹科技近日宣布，為推動全球具身智能領域的發展，決定開源其G1人形機器人的操作數據集。此舉不僅適配了多種開源方案，還為行業內的研究者與開發者提供了新的資源。
宇樹科技還同時公開了數據采集、學習算法以及數據集和模型的開源鏈接，便于業界人士進行深入研究與應用開發。
為了展示G1人形機器人的實際能力，宇樹科技發布了一段演示視頻。視頻中，G1機器人流暢地完成了擰瓶蓋倒水、堆疊三色積木、將攝像頭放入包裝盒以及收集物品等復雜操作，顯示了其高度的靈活性和實用性。
據了解，G1人形機器人于今年5月由宇樹科技推出，起售價為9.9萬元。該機器人被官方描述為“人形智能體、AI化身”，并在8月份進行了量產設計升級，以滿足更高的量產要求。
升級版的G1人形機器人不僅具備了更強的運動能力，如單腳跳和360°旋轉跳，還能模仿經典游戲角色馬力歐的金幣頂取動作，展示了其多樣化的動作設計和高度的靈活性。
據宇樹科技官方介紹，G1人形機器人體重約35公斤，身高約127厘米，并配備了23至43個關節電機，最大扭矩可達120牛頓·米。該機器人支持模仿學習與強化學習，體現了“在AI加速下的機器人技術每天都在升級進化”的理念。
