越疆機器人公司近日正式推出了其最新一代CRAF智能力控協作機器人，這一創新產品標志著公司在高端制造領域的又一重大突破。
CRAF系列機器人的核心在于其自主研發的智控算法，該算法與一體化內嵌傳感器相結合，專為提升機器人在精密裝配、復雜打磨、焊接以及醫療自動化等領域的表現而設計。這種設計不僅增強了機器人的柔順性和安全性，還顯著提升了其智能力控能力。
據悉，CRAF系列采用了全新的一體化力控架構，出廠前經過精密標定，用戶無需進行二次調試，即可實現“開箱即用”，極大地降低了部署門檻。這一設計還解決了傳統外置傳感器占用接口、維護復雜等問題。
CRAF系列機器人末端配備了環形狀態燈，能夠實時顯示運行狀態，新增的按壓式拖拽按鈕則進一步提升了操作的安全性。用戶只需輕輕一按，機器人便會立即停止運動。
在柔順性方面，CRAF系列機器人通過“傳感器-算法-結構一體化”設計，實現了醫療級的微力交互。其高精度力矩傳感器和前饋補償重力/摩擦力消除機械本體阻力的技術，使得用戶僅需1-2N的啟動力即可進行“一指操作”。更令人驚嘆的是，該機器人甚至可以使用吸管完成毫米級的精準示教，對點精度高達0.1mm。其“全法蘭面響應”設計支持任意方向的拖拽，而“方向智能鎖定”功能則允許用戶自定義姿態或位置鎖定，大大降低了非專業用戶的操作難度。
在打磨、拋光等應用場景中，CRAF系列機器人搭載了自研的Dobot Force力控引擎，能夠保持±3N的恒力精度，自動補償工件誤差與軌跡偏差，適應復雜曲面的加工。其力覺反饋系統還能感知外部環境的變化，如臺面高度等，實現自適應路徑調整，從而減少了傳統編程的工作量。
在安全性能方面，CRAF系列機器人同樣表現出色。它具備1N級的靈敏碰撞檢測能力，能夠即時響應輕微外力并停止運動。同時，機器人的本體抗沖擊強度高達2000N，既能夠靈敏防護又能應對異常沖擊。
為了滿足不同行業的需求，越疆CRAF系列機器人提供了5kg、10kg、20kg三種負載規格供用戶選擇。
