小米汽車近日宣布，其HAD（Hyper Autonomous Driving）系統(tǒng)將全面整合端到端大模型技術(shù)，這一創(chuàng)新預(yù)計(jì)將在12月底通過(guò)先鋒版推送給用戶。此次技術(shù)升級(jí)將首先應(yīng)用于小米SU7 Pro、SU7 Max和SU7 Ultra三款車型上。
端到端大模型，被形象地比作智能駕駛的“機(jī)械大腦”。與以往模塊化智駕系統(tǒng)不同，這種新技術(shù)通過(guò)單一模型將感知信息直接轉(zhuǎn)換為操作指令，省去了中間的信息處理環(huán)節(jié)，從而大幅減少了誤差和延遲。
在傳統(tǒng)的智能駕駛系統(tǒng)中，信息需要經(jīng)過(guò)多個(gè)子模塊的處理才能生成行駛指令，這種方式在處理復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)顯得機(jī)械且有時(shí)需要人工干預(yù)。而端到端大模型則通過(guò)深度學(xué)習(xí)，能夠更自然地模擬人類駕駛行為，提升駕駛的流暢性和安全性。
小米指出，當(dāng)前市場(chǎng)上主流的端到端大模型通常采用生成式方法，有時(shí)可能因訓(xùn)練不足而產(chǎn)生不切實(shí)際的行駛軌跡。為克服這一問(wèn)題，小米的智駕系統(tǒng)采用了獨(dú)特的軌跡篩選方法。
具體而言，小米的大模型會(huì)先生成一系列合理的行駛軌跡，然后綜合考慮安全、舒適、合規(guī)性和效率等多個(gè)維度，從中選擇最佳方案執(zhí)行。這種方法不僅提高了軌跡的合理性，還使駕駛行為更加人性化。
在整合了端到端大模型后，小米的智能駕駛系統(tǒng)將能夠更準(zhǔn)確地預(yù)判道路情況，比如根據(jù)公交車道的限行時(shí)間智能規(guī)劃行駛路徑。系統(tǒng)還能在通過(guò)ETC或閘機(jī)時(shí)智能降速等待，精確識(shí)別進(jìn)出口，并在抬桿后迅速起步，從而提升駕駛的連貫性和效率。
