近日，智元機器人公司迎來了一位重量級人物——羅劍嵐博士，他在具身智能領(lǐng)域享有國際盛譽，已正式加入該公司并擔任首席科學家一職。羅劍嵐博士將領(lǐng)導新成立的“智元具身智能研究中心”，專注于前沿算法的研發(fā)及其在工程領(lǐng)域的實際應用。
羅劍嵐博士的學術(shù)背景令人矚目，他畢業(yè)于世界頂尖學府加州大學伯克利分校，并在Google X和Google DeepMind等知名研究機構(gòu)從事前沿研究。在伯克利人工智能實驗室（BAIR）擔任博士后期間，羅劍嵐博士是Sergey Levine教授團隊的核心成員，他領(lǐng)導的團隊開發(fā)的SERL/HIL-SERL系統(tǒng)，是全球首個超越人類水平的機器人真機強化學習系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了任務成功率的100%，并在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應用。
智元機器人公司表示，新成立的智元具身研究中心將聚焦具身大小腦、空間智能、強化學習等多個研究方向，致力于實現(xiàn)軟硬件算法的一體化，全面覆蓋AI及機器人的核心技術(shù)。羅劍嵐博士的加入，無疑將極大提升該公司在具身智能領(lǐng)域的研究實力。
智元機器人還宣布與具身智能公司Physical Intelligence（Pi）達成深度技術(shù)合作協(xié)議。雙方將圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復雜任務展開合作，共同推動具身智能領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。羅劍嵐博士將作為智元機器人方面的代表，推進與Pi公司的深度合作。
據(jù)悉，智元機器人與Pi公司的合作已經(jīng)取得了初步成果。雙方共同研發(fā)的技術(shù)可以實現(xiàn)一個通用模型根據(jù)不同指令輸入執(zhí)行多個任務，同時適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手和夾爪，以及兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。這種技術(shù)的實現(xiàn)，為機器人在復雜環(huán)境下的應用提供了更多可能性。
在展示合作成果時，一款機器人展示了其出色的動作柔順性與位姿穩(wěn)定性。這款機器人雙手靈巧配合，可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務。它首先通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據(jù)兩側(cè)的長度比例，左手準確地握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當?shù)奈恢茫缓笥沂纸舆^左手遞過來的圍巾，執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動作。整個過程流暢自然，展現(xiàn)了機器人在具身智能領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)。
