近日，北汽新能源攜手優必選科技，共同宣布了一項創新合作計劃——他們將聯手打造一條以人形機器人為核心的新能源汽車示范生產線。
在北汽與華為深度合作的享界超級工廠中，優必選最新推出的工業人形機器人Walker S1已經投入實際應用。這款機器人在總裝車間負責儀表線物料的檢測任務，憑借其智能化的檢測技術，實現了高達99%的準確率。這一成果不僅展示了Walker S1的高效性能，也為新能源汽車制造業的智能化升級樹立了新的標桿。
Walker S1采用了純視覺方案，能夠精準識別汽車零件的類別和數量，并與AGV（自動引導車）協同作業，共同完成了自動化檢測流程。為了實現這一目標，優必選團隊將三維重建的工件模型輸入仿真工具，生成了大量與真實相機成像風格高度相似的仿真數據。這些數據被用于訓練視覺基礎大模型，使得Walker S1能夠基于視覺提示實現零樣本檢測，極大地提高了檢測效率和準確性。
面對零件特征被遮擋、外觀相似以及擺放位置接近等復雜情況，Walker S1展現出了卓越的處理能力。它采用了基于跟蹤的后處理融合技術，能夠過濾和補全少量幀的誤檢測和漏檢測，從而確保了檢測結果的穩定性和可靠性。這一技術的運用，無疑為新能源汽車制造過程中的質量控制提供了有力的保障。
優必選于去年10月推出的新一代工業人形機器人Walker S1，已經在比亞迪、富士康等多家知名工廠進行了實訓。這款機器人憑借其出色的性能和廣泛的應用前景，贏得了業界的廣泛關注和贊譽。Walker S1的基本參數包括身高172cm、體重76kg以及負載行走能力15kg，這些參數確保了它在各種復雜環境下的穩定性和靈活性。
在感知方面，Walker S1采用了360°多模態感知技術，集成了雙耳魚眼相機和3D立體視覺系統，能夠全方位感知周圍環境的變化。同時，它還擁有一體化關節和創新型旋轉驅動技術，最大扭矩達到了250N·m，這使得它在執行各種復雜任務時更加得心應手。
Walker S1還配備了仿人靈巧手，擁有6個陣列式觸覺壓力傳感器和全棧式靈巧操作策略庫。這些配置使得它能夠像人類一樣進行精細操作，進一步拓寬了它的應用領域。
