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          無人機裝上“鳥腿”,跨越障礙跳躍起飛成現實

             發布時間:2024-12-07 09:08 作者:鐘景軒

          一款名為“RAVEN”的無人機近日引起了廣泛關注,它被譽為能夠適應多種環境的鳥類機器人載具。這款無人機摒棄了傳統的起落架設計,轉而采用了一對受鳥類啟發的可動腿,這一創新設計賦予了RAVEN在地面行走、跨越障礙,甚至無跑道跳躍起飛的能力,極大地突破了固定翼無人機在復雜地形中的局限。

          眾所周知,固定翼無人機相較于依賴四個電機驅動的四旋翼無人機,在能源消耗上更具優勢。它們通過單電機結合滑翔的方式飛行,從而實現了更高的能效。然而,這種優勢在復雜地形中卻往往受限。為了打破這一瓶頸,研究人員從烏鴉等鳥類的靈活行動中尋找靈感。這些鳥類不僅在空中游刃有余,在地面上也同樣來去自如,它們的雙腿為它們提供了極大的便利。

          為了將鳥類的這種能力機械化再現,同時又不影響無人機的重量和續航能力,研究團隊付出了巨大的努力。他們結合了數學模型、計算機仿真以及無數次的實驗,才最終得以實現這一目標。RAVEN的腿部設計堪稱精妙,彈簧和電機的組合模擬了鳥類強健的肌腱和肌肉功能,使其在地面上行走和跳躍時顯得游刃有余。

          RAVEN的腳部結構同樣令人稱奇。簡化版的腳部包括兩個關節化組件和帶有被動彈性關節的腳趾,這些腳趾不僅能夠有效防止無人機在地面移動時摔倒,還能在起飛時幫助調整姿態,確保無人機能夠以理想的攻角升空。這一設計無疑為無人機的起飛過程增添了一份安全保障。

          RAVEN的出現,意味著無人機將不再依賴機場或平坦地形的傳統起落架。它甚至能夠在沒有人工操作的情況下自主起飛,這一特性使得它能夠深入探索那些危險或人類難以涉足的區域。相較于四旋翼無人機,RAVEN在能耗上更低,續航范圍也更廣,這無疑為其在實際應用中提供了更大的優勢。

          在復雜多變的環境中,RAVEN展現出了強大的適應性和靈活性。無論是崎嶇的山地、茂密的森林還是泥濘的沼澤,它都能夠輕松應對。這一創新設計不僅提升了無人機的實用價值,更為未來的無人機發展開辟了新的方向。

          隨著技術的不斷進步,RAVEN有望在未來廣泛應用于各個領域。無論是災害救援、環境監測還是軍事偵察,它都將發揮出巨大的作用。我們有理由相信,這款被譽為“鳥類機器人載具”的無人機,將會成為未來無人機領域的一顆璀璨明星。

           
           
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