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          加州大學團隊研發可變形機器人集體,能否成為現實版T-1000?

             發布時間:2025-03-02 18:02 作者:顧青青

          在科幻巨作《終結者2》中,T-1000機器人以其獨特的液態金屬變形能力,讓觀眾們大開眼界。而令人興奮的是,這一曾經只存在于電影中的奇妙構想,如今正逐步走出科幻,邁向現實。

          加州大學圣塔芭芭拉分校的一支研究團隊,在知名科學期刊《科學》上發表了一項引人注目的研究成果。他們開發的小型機器人,能夠集體協作,實現形狀的自由變換,甚至在固態與類似流體狀態間靈活切換。這一突破性進展,無疑為未來的機器人技術開啟了全新的想象空間。

          該研究團隊在馬修·德夫林的帶領下,致力于探索如何創造出能夠根據需求排列成任意形狀,并具備多樣物理特性的機器人集體。他們借鑒了自然界中的奇跡——胚胎發育過程,從中汲取靈感。

          馬普分子生物學與遺傳學研究所的奧特·坎帕斯教授指出,研究團隊通過觀察胚胎發育的延時影像,發現胚胎組織在發育過程中能夠巧妙地在固態和流體態之間切換,從而精準地塑造出各種器官。受此啟發,他們開始思考如何將這一特性融入機器人設計中。經過深入研究,團隊聚焦于胚胎組織細胞的三大特性:細胞間的相對移動性、通過信號分子實現定向移動的能力,以及細胞間的粘附性。基于這些特性,他們成功設計出了具有相似功能的細胞狀機器人。

          這些機器人內部配備了電動齒輪,使它們能夠在集體內部自如移動;同時,磁鐵確保了它們之間的緊密連接。更為先進的是,光探測器使它們能夠接收帶有偏振濾光片的手電筒發出的指令,從而實現精準控制。在光信號的指引下,兩個由20個機器人組成的集體,能夠相互靠近、接觸并形成穩固的“橋梁”,承受近5公斤的重量;它們還能組合成立方體,支撐起重達70公斤的成年人。這些機器人還能圍繞物體流動,形成互補形狀,并硬化以充當工具,如扳手等。坎帕斯教授激動地表示:“這正是我們所夢想的《終結者》式的變形。”

          然而,盡管這些機器人在功能上取得了顯著進展,但在尺寸上仍與《終結者》中的微型化仿生金屬合金相去甚遠。目前,這些機器人的直徑約為5厘米。坎帕斯教授坦言:“好消息是,我們并不需要將機器人縮小到生物細胞的大小。只要達到100微米甚至1毫米的尺寸,就已經足夠令人驚嘆了。”然而,實現這一目標仍面臨巨大挑戰,微型化問題亟待解決。供電問題也是當前的一大難題。這些機器人由鋰離子電池供電,持續運行時間約為半小時。電力消耗主要集中在形狀切換過程中,而一旦形狀固定,所需電力極少。然而,目前每個機器人都需要手動充電,這對于大規模的機器人集體來說,無疑是一個巨大的障礙。研究人員提出了無線充電的可能解決方案,但這需要實現長距離充電技術。

          坎帕斯教授強調:“我們必須明確,我們距離《終結者》中的機器人還很遙遠。實現這一目標并非一朝一夕之事。如果你與從事微機電系統研究的人員交流,就會知道這是一項多么艱巨的任務。”但他同時也表示,研究團隊已經為如何實現類似T-1000材料的功能提供了寶貴的范例。他們希望通過這一研究,能夠激發更多人的熱情,共同推動這一目標的實現。

           
           
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