近日，人形機器人領域迎來了一項里程碑式的成就，由北京、上海、浙江三地的人形機器人創新中心攜手優必選、宇樹科技、中國信通院及工聯院等業界領先企業和科研機構，共同制定并發布了全球首個《人形機器人智能化分級》團體標準（T / CIE 298-2025）。
該標準首次為人形機器人的智能化能力劃分了明確的等級，借鑒了自動駕駛和工業機器人的分級邏輯，同時充分考慮了人形機器人的獨特性質，創新性地提出了“四維五級”評價體系。這一體系圍繞感知認知（P）、決策學習（D）、執行表現（E）和協作交互（C）四大核心維度展開，每個維度下又細分了五個智能化級別（L1至L5），代表了從基礎到高級的智能化水平。
在感知認知能力方面，標準要求人形機器人能夠高效獲取、處理和理解環境及自身狀態信息，運用推理、判斷和知識構建等高級認知功能。決策學習能力則強調機器人需通過大模型、強化學習和模仿學習等先進技術，在復雜多變的環境中實現精準感知、邏輯推理、任務規劃和動態決策。
執行表現能力方面，標準規定了人形機器人需具備精準的關節控制和末端操作能力，以及機體移動、動態平衡、定位導航和執行復雜任務的綜合技能。而協作交互能力則要求機器人能與人類、其他機器人或智能體實現安全、自然、高效的溝通和協作。
為了幫助企業更好地理解和應用這一標準，標準中還詳細列出了22個一級指標和超過100項技術條款，同時明確了通用安全底線和典型應用場景的映射，為企業進行產品設計、性能評估和能力聲明提供了全面而直觀的參考。
隨著這一分級標準的發布與實施，預計人形機器人將逐漸擺脫“展示性智能”的標簽，向更加實用、高效的“通用智能”邁進。在特種作業、物流搬運、工業制造、教育科研、商業服務和健康養老等多個領域，人形機器人有望實現規模化應用，為人類社會的發展貢獻更多力量。
