在智能駕駛技術的激烈討論中，激光雷達與視覺方案的較量再次進入白熱化階段，這一次爭論的焦點轉移到了AEB（自動緊急制動）主動安全領域。
理想汽車的前智能駕駛產品負責人趙哲倫近期在社交媒體上發表觀點，指出純視覺方案的車型在AEB功能上尚未實現超過100km/h的剎停能力。他進一步強調，那些結合了視覺與激光雷達的車型，已經成功量產了超過120km/h剎停能力的AEB系統，并具備更高級的AES（自動緊急避讓）功能。趙哲倫解釋說，AEB作為輔助駕駛功能中至關重要的一環，其失效成本高昂，因此必須經過精心打磨才能交付給用戶。他特別提到，要實現120km/h以上的AEB剎停速度，系統需要在150米外就能準確感知障礙物的空間位置，而這是當前純視覺方案難以做到的。
不過，趙哲倫的這一觀點很快遭到了小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷的反駁。袁婷婷表示，小鵬汽車一直在努力提升主動安全性能，并指出最近幾個版本的OTA升級中，AEB功能得到了顯著增強。她自豪地宣布，小鵬汽車已經實現了純視覺方案下對車輛最高130km/h的剎停速度，并且在主動安全可應對的目標物和環境因素方面也取得了諸多進展。袁婷婷還透露，即將發布的小鵬M03 MAX將搭載包括130km/h剎停能力在內的全套純視覺AEB量產技術。
這場爭論似乎并未就此平息。在袁婷婷回應后不久，一張由ChatGPT繪制的寓意“蝦扯蛋”的圖片在網絡上流傳，據傳是小鵬前自動駕駛產品高級總監劉毅林發布的，疑似在聲援袁婷婷（盡管該微博隨后被刪除）。
面對反對聲音，趙哲倫在次日凌晨對自己的觀點進行了進一步的澄清。他指出，行業內通常所說的120km/h剎停是指對靜止車輛的剎停能力，而不同的相對速度下剎停對感知性能的要求截然不同。趙哲倫強調，他之所以特別提到“對靜止車”，是因為袁婷婷發布的視頻中展示的是在高速場景下動態對動態的AEB能力，但他也表示期待小鵬汽車后續能放出更多實戰成果。
隨著這場爭論的持續發酵，激光雷達與視覺方案在智能駕駛技術中的地位和作用再次成為業界關注的焦點。各方觀點激烈碰撞，無疑將推動智能駕駛技術的進一步發展和完善。
