波士頓動(dòng)力與豐田研究所（TRI）近日宣布達(dá)成合作，共同推進(jìn)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。此次合作的核心在于結(jié)合TRI的大規(guī)模行為模型與波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人，旨在加快通用人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程。
波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人以其卓越的運(yùn)動(dòng)能力和雙手操作能力著稱，而TRI則在擴(kuò)散策略方面取得了開創(chuàng)性成果，首次將生成式AI應(yīng)用于提升機(jī)器人的靈巧操作能力。TRI還積極推動(dòng)機(jī)器人AI開源模型和數(shù)據(jù)集的開發(fā)，致力于通過結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和大規(guī)模語言模型的訓(xùn)練，開發(fā)出能夠適應(yīng)多任務(wù)、多條件的靈巧操作基礎(chǔ)模型。
新一代電動(dòng)Atlas機(jī)器人不僅具備強(qiáng)大的物理能力，還能通過編程實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全身及雙手操作。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃利用這款機(jī)器人執(zhí)行多樣化任務(wù)，并收集操作數(shù)據(jù)，用于大規(guī)模行為模型的訓(xùn)練。通過嚴(yán)格的硬件和仿真測(cè)試，團(tuán)隊(duì)將驗(yàn)證預(yù)訓(xùn)練模型能否迅速掌握新的復(fù)雜技能。
合作雙方還將共同研究人形機(jī)器人訓(xùn)練的基本問題，包括全身感知的利用、人與機(jī)器人互動(dòng)的原理以及相關(guān)的安全保障機(jī)制等。
