在NVIDIA GTC 2025大會上，卓馭AI的首席執行官陳曉智帶來了一場引人矚目的演講，主題聚焦于“基于端到端世界模型的生成式智駕體驗”。在這場演講中，陳曉智不僅分享了卓馭在智能駕駛領域的最新突破，還首次揭示了他們的創新成果——可支持自然語言交互的個性化生成式智能駕駛方案GenDrive。
卓馭認為，高階智能駕駛不僅應追求擬人化的駕駛體驗，更應滿足用戶的個性化需求?；谶@一理念，他們率先提出了“生成式智駕”的概念，并通過GenDrive方案將其變為現實。相較于傳統智能駕駛，生成式智駕不僅能提供更為人性化的駕駛感受，更能根據用戶的個人偏好進行靈活調整。
傳統的端到端智能駕駛架構，主要依賴于預測范式，即根據傳感器的輸入來預測下一步的動作。然而，卓馭的GenDrive方案則采用了更為先進的生成式技術。它通過構建世界模型，能夠生成未來可能發生的多種情境，并結合用戶的偏好和環境信息，選擇出最優的行駛軌跡。
卓馭的端到端世界模型架構，底層為強大的硬件平臺，包括智駕控制器，能夠適配如英偉達DRIVE Orin / Thor SoC等計算平臺，同時支持不同類型的傳感器配置。在模型輸入端，他們通過Vision Encoder和Tokenizers對傳感器數據、導航信息以及歷史軌跡進行編碼。駕駛風格和用戶的語音指令也被巧妙地融入模型中，使得輸出更為精準和個性化。
在模型輸出方面，卓馭的方案不僅包括對周圍環境的語義和幾何理解，還能生成未來多種可能性的駕駛場景。最終的駕駛軌跡，則是與用戶風格偏好和語音指令完美對齊的結果，為用戶帶來前所未有的個性化駕駛體驗。
卓馭的端到端世界模型訓練方式同樣令人矚目。他們采用大模型典型的預訓練+后訓練模式，實現了“硬件無關”的平臺化訓練。這意味著，針對不同傳感器構型和芯片類型，只需訓練一個模型，即可輕松部署到不同的硬件構型上，大大提高了效率和靈活性。
基于這一先進的架構，卓馭的生成式智能駕駛方案GenDrive具備了一系列令人興奮的功能。例如，用戶可以自定義場景級別的駕駛風格，包括跟車、速度控制、路口轉彎和變道等。GenDrive還能在線學習和模仿用戶的駕駛風格，只需一段時間的駕駛記錄，模型就能自動學習出用戶的偏好。結合座艙內的人臉識別技術，它還能自動綁定不同的用戶ID，自動激活相應的駕駛風格。
更令人驚嘆的是，GenDrive還支持自然語言交互。用戶可以通過語音指令來控制駕駛風格和具體動作。無論是要求“開慢點”以避免暈車，還是指示“不要開最左邊車道”，模型都能準確理解用戶意圖，并實時調整行駛軌跡。
據卓馭官方透露，這一開創性的生成式智能駕駛體驗，將在今年內搭載于相關車型上實現量產落地。這無疑將為智能駕駛領域帶來一場革命性的變革。
