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          四足機器人“黑豹2.0”問世,浙大團隊打造全球最快奔跑速度

             發布時間:2025-01-15 15:36 作者:唐云澤

          近日,一款名為“黑豹 2.0”的四足機器人在浙江大學杭州國際科創中心(科創中心)正式亮相,這款機器人由科創中心攜手鏡識科技有限公司及杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司共同研發。其獨特的外形設計引人注目,整體重量控制在38公斤,站立時高度達到0.63米。

          “黑豹 2.0”不僅在外觀上別具一格,更在性能上實現了突破。科創中心人形機器人創新研究院的研究員金永斌透露,該機器人已成為全球速度最快的四足機器人,奔跑速度高達每秒10米。這一非凡成就的背后,是惠更斯耦合擺原理的成功應用。為進一步優化機器人的運動性能,研究團隊在膝關節部位創新性地加入了彈簧緩沖器,并對仿跳鼠碳纖維小腿的設計進行了深度改良。

          不僅如此,為了提升機器人在高速奔跑時的抓地力,研究人員還為其量身定制了特殊的“跑鞋”。這一設計使得“黑豹 2.0”的抓地性能實現了200%的大幅提升,確保了其在復雜地形上的穩定性和靈活性。

          從圖片中可以看到,“黑豹 2.0”在測試中展現出了驚人的速度和穩定性,無論是直線沖刺還是轉向,都表現得游刃有余。這款機器人的問世,不僅標志著我國在四足機器人領域取得了重大進展,更為未來機器人技術的發展開辟了新的方向。

          科創中心自2019年成立以來,一直致力于科技創新和成果轉化。此次“黑豹 2.0”的研發成功,是科創中心與合作伙伴共同努力的結晶,也是新時代浙江大學與杭州市戰略合作的重要成果。隨著技術的不斷進步和應用領域的拓展,我們有理由相信,“黑豹 2.0”將在未來的機器人市場中大放異彩。

           
           
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