在2025年央視春晚的璀璨舞臺上，一場別開生面的表演吸引了無數觀眾的目光。著名導演張藝謀攜手杭州宇樹科技與新疆藝術學院，共同呈現了一個名為《秧BOT》的精彩節目。節目中，一群身著花坎肩的人形機器人，手持手絹，翩翩起舞，扭起了歡快的秧歌，其靈動的姿態與喜感的表現，瞬間點燃了現場氣氛。
然而，在這場看似完美的表演中，卻隱藏著一些小插曲。有觀眾細心發現，個別機器人在表演時突然“失控”，或是跳出夸張的舞步，或是將手絹高高拋起，甚至做出一些看似“怪異”的動作。這些突如其來的“失誤”，非但沒有破壞節目的整體效果，反而為觀眾帶來了更多的歡笑。
據宇樹科技市場部的工作人員陳女士透露，這些所謂的“失誤”其實是團隊精心設計的“小彩蛋”。他們希望通過這種方式，讓人形機器人的“犯錯”或“故障”變得有趣而富有創意，從而給觀眾帶來更多的歡樂。陳女士還介紹稱，此次上臺表演的是宇樹科技的人形機器人H1，這款機器人誕生于2023年8月，具備出色的運動控制能力，曾多次在公開場合展示其卓越的技能。
H1機器人的“秘密武器”在于其AI驅動全身運動控制技術。這項技術使得機器人能夠擁有最大360N·m的關節扭矩，再結合360°全景深度感知技術，H1能夠精準地掌握周圍環境的變化。通過先進的AI算法，H1還能夠“聽懂”音樂，并根據音樂的節奏實時調整自己的動作。這種設計不僅讓機器人的表演更加生動自然，也為觀眾帶來了全新的視覺體驗。
據了解，為了完成這次春晚的表演任務，團隊對H1機器人進行了精心的改造和升級。機器人搭載了2個英特爾酷睿i7 1265U處理器，并配備了3D激光雷達和深度相機等先進設備。為了滿足舞蹈表演的要求，團隊還通過AI訓練讓16臺H1機器人實現了激光SLAM定位、全自動走位變隊形等復雜動作。同時，為了應對舞臺上可能出現的各種挑戰，如快速轉身、拋手絹等復雜動作以及舞臺不平整等問題，團隊也進行了大量的測試和調試工作。
