近日，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠內(nèi)取得了一項(xiàng)突破性進(jìn)展，成功實(shí)施了全球首次多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。此次實(shí)訓(xùn)旨在探索并建立適用于多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從單機(jī)自主向群體智能的進(jìn)化。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，優(yōu)必選首次將人形機(jī)器人與群體智能技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同作業(yè)。為此，他們提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)。這一創(chuàng)新為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供了全新的思路和實(shí)踐路徑。
優(yōu)必選的“超級(jí)大腦”基于多模態(tài)具身推理大模型，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)中的高維決策能力。而“智能小腦”則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)了跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，極大地加速了技能生成與遷移的過(guò)程。
在極氪5G智慧工廠內(nèi)，多臺(tái)Walker S1機(jī)器人被部署在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門(mén)裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景中。這些機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)，展現(xiàn)了人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的巨大潛力。
此次實(shí)訓(xùn)不僅驗(yàn)證了優(yōu)必選人形機(jī)器人在多任務(wù)協(xié)同作業(yè)方面的能力，也為未來(lái)人形機(jī)器人在更多工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用提供了有力支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，人形機(jī)器人有望成為工業(yè)領(lǐng)域的重要力量。
優(yōu)必選在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中還展示了其強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力和創(chuàng)新實(shí)力。他們不僅成功解決了多機(jī)協(xié)同作業(yè)中的諸多技術(shù)難題，還為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑和方案。
未來(lái)，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，我們有理由相信，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步貢獻(xiàn)更多力量。
