近日，浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心攜手鏡識科技有限公司與杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司，共同發(fā)布了一款名為“黑豹 2.0”的四足機器人。這款機器人于1月13日正式亮相，引起了廣泛關注。
“黑豹 2.0”機器人以其強大的性能和獨特的設計吸引了眾多目光。其整體重量為38公斤，站立高度達到0.63米，身披堅固的“戰(zhàn)甲”，顯得威風凜凜。據研發(fā)團隊介紹，這款機器人是目前世界上跑得最快的四足機器人，速度可達每秒10米。
為了實現這一卓越性能，研發(fā)團隊在設計和制造過程中采用了多項創(chuàng)新技術。首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，使“黑豹 2.0”的四足能夠協調一致地運動，形成合力，從而實現高速沖刺。這一原理的應用，使得機器人在奔跑時能夠保持穩(wěn)定和高效。
其次，為了降低機器人在高速奔跑時對地面的沖擊力，并減少運動能耗，研發(fā)團隊在“黑豹 2.0”的膝關節(jié)處安裝了彈簧作為緩沖器。這一設計不僅提高了機器人的耐用性，還使其能夠在復雜環(huán)境中更加靈活地運動。
為了打破四足機器人在高速奔跑時小腿易折斷的難題，研發(fā)團隊研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”。這一創(chuàng)新設計在重量僅提升16%的情況下，實現了剛度提升135%的顯著效果。這一突破性的成果，使得“黑豹 2.0”能夠在高速奔跑時保持穩(wěn)定性和耐久性。
研發(fā)團隊還仿照獵豹的利爪，為“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”。這一設計不僅提高了機器人的抓地性能，還使其能夠在各種地形上更加穩(wěn)定地行走和奔跑。據測試，這款“跑鞋”使機器人的抓地性能提升了200%。
浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心的人形機器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌表示，研發(fā)團隊將繼續(xù)深入研究機器人和生物之間的機動性差異，旨在實現追趕甚至超越生物的機動性能。這一目標的實現，將有望為機器人領域帶來更加先進的技術和更加廣泛的應用。
據了解，浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心成立于2019年，是浙江大學和杭州市全面深化市校戰(zhàn)略合作共建的重大科技創(chuàng)新平臺。該中心致力于推動科技創(chuàng)新和成果轉化，為經濟社會發(fā)展提供有力支撐。
