近日，特斯拉車主及資深FSD測試員@DirtyTesla透露，特斯拉已于前日向搭載了HW4（AI4）硬件的車輛推送了最新的FSD（Supervised）版本更新，具體版本號為v13.2.5.1，伴隨的系統(tǒng)版本則是2024.45.32.6。這一消息引起了廣泛關(guān)注。
值得注意的是，除了AI4硬件的車輛外，部分裝備了AI3硬件的特斯拉車主也收到了相同的系統(tǒng)更新推送，但他們所能獲得的FSD版本為v12.6.2，并未享受到AI4硬件所帶來的最新功能。
關(guān)于FSD（Supervised）v13.2.5.1的更新內(nèi)容，其升級涵蓋了端到端駕駛網(wǎng)絡(luò)的多個核心環(huán)節(jié)。首先，該版本支持36Hz的全分辨率視頻輸入，專為AI4硬件設(shè)計，能夠充分利用其性能優(yōu)勢。同時，它還采用了原生AI4輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，進一步提升了數(shù)據(jù)處理和決策效率。
在數(shù)據(jù)處理能力方面，F(xiàn)SD v13.2.5.1實現(xiàn)了4.2倍的數(shù)據(jù)縮放，使得車輛能夠更精細地感知周圍環(huán)境。得益于Cortex集群的啟用，訓(xùn)練計算能力得到了5倍的拓展，為車輛提供了更加強大的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。
在駕駛體驗方面，新版本也帶來了諸多改進。光子到控制的延遲減少了50%，使得車輛的反應(yīng)更加迅速。同時，新版本還優(yōu)化了城市街道和高速公路上的速度配置文件，使得駕駛更加平穩(wěn)和安全。它還集成了啟停、倒車和泊車功能，進一步提升了駕駛的便捷性。
除了上述改進外，F(xiàn)SD v13.2.5.1還優(yōu)化了避免碰撞預(yù)測算法，提高了攝像頭清潔效果，并重新設(shè)計了控制器，使得車輛能夠更平穩(wěn)、更準確地跟蹤預(yù)定路線。新版本還引入了動態(tài)規(guī)劃道路封閉路線功能，當車輛檢測到道路封閉時，會在受影響的路線上進行顯示，提醒駕駛員注意。
此次FSD版本的更新，無疑為特斯拉車主帶來了更加智能、更加安全的駕駛體驗。隨著特斯拉在自動駕駛技術(shù)方面的不斷探索和創(chuàng)新，我們有理由相信，未來的特斯拉將為我們帶來更多驚喜。
