上海城建城市運營集團近日宣布，其道路巡檢智能機器人系統已正式投入使用，標志著上海市道路巡檢進入了智能化時代。這款機器人集成了千尋馳觀與智城云巡的解決方案，并已在上海、成都、珠海以及浙江嘉善等地展開應用。
早在2024年11月，上海城建城市運營集團就與千尋位置網絡有限公司達成了戰略合作，目標是通過輕量化巡檢技術逐步取代傳統的人工巡檢方式。這一舉措旨在提高巡檢效率，降低人力成本，同時提升巡檢的準確性和安全性。
據千尋位置介紹，這款智能巡檢機器人每天能在上海市區行進約50公里，對道路坑槽、裂縫等病害以及隔離帶損壞等異常情況進行智能識別。相較于以往的人工巡檢，機器人不僅效率更高，而且能夠實時上報病害信息，大大縮短了病害修復的時間。
城市運營集團的巡檢項目負責人表示，以往他們每天需要派出三四輛工程車進行人工巡檢，由一人開車，另一名專業養護人員下車實地檢查，肉眼觀察并記錄問題。這種方式不僅風險高，而且效率低下。而智能巡檢機器人的上線，使得巡檢效率提升近一倍，病害信息能夠迅速上傳至智城云巡平臺，由專業技術工程師進行快速校核后，通常在3-12小時內即可完成修復。
千尋馳觀作為千尋位置自主研發的“北斗+AI”道路智能巡檢系統，依托北斗時空智能、地理信息采集、AI大模型以及邊緣計算等技術，能夠對道路表面病害及沿線設施進行智能識別，并自動輸出高精度位置信息及病害面積。機器人車頂的高精度衛星定位天線和高清攝像頭能夠捕捉到路上的病害，并在北斗時空智能的賦能下，形成精準的位置和身份信息。
千尋馳觀對道路病害的定位精度達到車道級，能夠實時輸出結果，并支持像素級的面積和長度計算。巡檢速度可達80公里/時，不影響其他車輛的正常行駛。目前，該系統已具備40多種類別道路病害和道路設施的AI檢測能力，包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，以及標志牌損壞、護欄設施缺損等道路基礎設施，準確率和召回率均優于90%。
智城云巡則是城市運營集團自主研發的城市基礎設施智慧巡檢平臺，構建了多端協同體系，集成了病害智能研判算法。該平臺能夠對病害線索進行自動化的清洗、分類、技術定級、風險定級以及歷史比對去重和過濾，最終精準篩選出亟需維修的有效病害信息。病害去重過濾比例達到90%以上，大大減輕了養護人員的工作量，使得病害發現和派單處置能夠在4小時以內完成。
智城云巡還能夠根據專業檢測量化數據生成科學的中長期養護決策。通過“路面性能退化模型”推算，將未來可能出現快速退化的路格納入路面大中修計劃中，推動運維養護模式從“被動修補”向“主動預防”轉型。病害智能研判算法基于城市運營集團所運維的3200公里設施樣本數據集和千萬級病害歷史數據訓練形成，適配了公路、城市道路多套行業和地方標準，實現了“一網統管、一屏決策”。
