在科技與創(chuàng)新的前沿，智元機(jī)器人公司近期宣布了一項(xiàng)重要進(jìn)展。這家由知名技術(shù)達(dá)人稚暉君（本名彭志輝）創(chuàng)立的企業(yè)，專注于具身智能領(lǐng)域，現(xiàn)正式啟動(dòng)靈犀 X2 機(jī)器人的合作伙伴招募計(jì)劃。
據(jù)智元機(jī)器人的藍(lán)圖規(guī)劃，靈犀 X2 預(yù)計(jì)將于2025年下半年開始規(guī)模化出貨，并在接下來的一年內(nèi)，出貨量有望突破數(shù)千臺(tái)大關(guān)。這一消息標(biāo)志著智元機(jī)器人在推動(dòng)靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)化方面邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
靈犀 X2 由智元機(jī)器人旗下的X-Lab實(shí)驗(yàn)室傾力打造，這款機(jī)器人全身?yè)碛?8個(gè)自由度，體重控制在33.8千克。其小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關(guān)節(jié)模組均實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)，展現(xiàn)了智元機(jī)器人在核心技術(shù)上的深厚積累。
早在今年3月，稚暉君就通過視頻向公眾展示了靈犀 X2的諸多亮點(diǎn)。從關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)到仿生足弓，再到靈巧手的應(yīng)用，以及出色的散熱和續(xù)航能力，這款機(jī)器人采用了先進(jìn)的柔性材料，并能與智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，為用戶帶來前所未有的交互體驗(yàn)。
靈犀 X2 被譽(yù)為第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”。它能夠以毫秒級(jí)的速度響應(yīng)交互指令，同時(shí)擁有通過視覺理解和認(rèn)知世界的能力。然而，盡管在交互和認(rèn)知能力上表現(xiàn)出色，靈犀 X2在泛化智能作業(yè)方面的能力尚待提升。目前的演示視頻中，該機(jī)器人主要展示了簡(jiǎn)單作業(yè)的能力，對(duì)于復(fù)雜任務(wù)的應(yīng)對(duì)尚顯不足。
盡管靈犀 X2的具體參數(shù)尚未完全公布，但從已知信息中，我們可以窺見這款機(jī)器人的不凡之處。它搭載了小腦控制器Xyber-Edge和域控制器Xyber-DCU，以及智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS。全身28個(gè)自由度的設(shè)計(jì)，使得靈犀 X2在動(dòng)作上更加靈活多變。其原型機(jī)并未使用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，而是采用了一套基于Diffusion的生成式動(dòng)作引擎，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的動(dòng)作自然度和流暢性。
靈犀 X2還配備了定制的多模態(tài)交互大模型，以及基于VLM的硅光動(dòng)語多模態(tài)模型，使得機(jī)器人能夠與用戶進(jìn)行更加自然、多樣的交互。它不僅能夠行走、奔跑、跳舞，甚至還能騎車，展現(xiàn)了極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)性。同時(shí)，靈犀 X2還可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端工具，具備精細(xì)操作能力，為用戶提供了更加廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。
