在2025年這一被業界視為具身智能商業化突破的關鍵年份，一系列實地應用案例正不斷涌現，其中，工業場景成為了具身智能技術展示其潛力的前沿陣地。7月9日，一場別開生面的三小時直播活動在富臨精工綿陽工廠舉行，智元機器人與安努智能攜手，通過現場作業直播，生動展現了具身智能在工廠物料轉運領域的實際應用效果。
直播期間，智元機器人自主研發的A2-W通用具身機器人成為了絕對的主角。這款機器人不僅在無間斷的兩班制作業中，每班次成功搬運了超過800個周轉箱，而且在整個直播過程中實現了零失誤。A2-W憑借其雙臂協作的靈活性和高精度操作能力，輕松應對不同尺寸和重量的周轉箱搬運任務。即便面對托盤料箱碼放不規范的情況，它也能自主識別并調整抓取姿態，確保作業順暢進行。在遇到異常情況時，A2-W展現出強大的自主糾錯能力，確保了作業的連續性。
A2-W的多模態感知與動態避障能力同樣令人印象深刻。它能夠實時識別工廠內的人員、周轉箱及其他障礙物，自主規劃作業路徑，并根據實際情況調整或暫停作業。在與人類共享作業空間時，A2-W配備了安全冗余機制，確保了人機協作的安全性。
富臨精工副董事長李鵬程對A2-W在廠內的工作表現給予了高度評價，認為它“滿足了場景需求”。他透露，在此之前，富臨精工的物料轉運主要依賴人力，搬運工作頻次高、數量大，且周轉箱重量從5公斤到30公斤不等，對員工的體力構成了極大挑戰。A2-W的引入，不僅有效緩解了企業的招工難題，也為提升生產效率和質量提供了新的解決方案。
盡管A2-W在直播中展現出了高度的智能化和準確性，但其搬運節拍目前仍略慢于人類。據智元機器人通用業務部總裁王闖介紹，A2-W的搬運節拍約為40秒，而人類作業節拍通常在30秒至35秒之間。然而，王闖強調，具身智能在工廠生產中的重要性不僅在于速度，更在于其靈活性和適應性。傳統工業機器人部署固定、適應性差，難以滿足當前多品種、小批量的柔性生產需求。特別是在新能源汽車領域，產線迭代速度加快，具身智能的應用能夠避免頻繁升級改造自動化生產線，降低企業成本。
王闖還提到，具身智能相比自動化，具有更強的抗干擾能力和處理異常情況的能力。隨著產量的提升，具身智能的成本效益將進一步顯現。此次A2-W的“打工”目的地富臨精工，作為一家專注于汽車零部件細分領域的上市公司，近年來在新能源汽車相關業務方面取得了快速增長，智能機器人電關節及零部件業務也隨之拓展。
本次作業的成功實施，得益于智元機器人和安努智能的緊密合作。智元機器人提供了機器人本體和基座模型，而安努智能則負責工程化部署。值得注意的是，上海智元新創技術有限公司（智元機器人）和富臨精工均為安努智能的持股股東。安努智能專注于解決具身智能從實驗室技術到產業落地的“最后一公里”問題。據安努智能工程算法總監楊曾介紹，在未來的場景迭代中，安努智能將構建全維度的工程化解決方案數據采集體系，覆蓋機器人傳感器數據、執行器狀態、整機運行參數等多個方面，為具身智能的持續優化和升級提供有力支持。
