在自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索之路上，行業(yè)內(nèi)的兩大主流路徑逐漸清晰：一條是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)路線，其極端到幾乎完全摒棄了除攝像頭外的其他傳感器；另一條則由華為、理想等企業(yè)引領(lǐng)，他們堅(jiān)持采用激光雷達(dá)為核心的融合感知策略。然而，在這條充滿變數(shù)的賽道上，小鵬汽車卻上演了一場(chǎng)從激光雷達(dá)到視覺方案的華麗轉(zhuǎn)身，這一變化引發(fā)了廣泛關(guān)注。
針對(duì)外界的種種疑問，小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的高級(jí)總監(jiān)袁婷婷近日給出了她的見解。她直言不諱地指出，激光雷達(dá)的“遠(yuǎn)距離探測(cè)優(yōu)勢(shì)”其實(shí)是一個(gè)被夸大的概念。袁婷婷詳細(xì)解釋了激光雷達(dá)作為主動(dòng)傳感器的局限性：它依賴發(fā)射近紅外光并接收反射回波來計(jì)算距離和時(shí)間，但隨著距離的增加，激光束發(fā)散，能量密度迅速下降，導(dǎo)致遠(yuǎn)距離測(cè)量時(shí)回波信號(hào)弱，點(diǎn)云密度稀疏。
為了直觀展示這一對(duì)比，袁婷婷引用了一個(gè)行業(yè)領(lǐng)先的192線激光雷達(dá)實(shí)例，與800萬像素的攝像頭在200米外的探測(cè)能力進(jìn)行了比較。她強(qiáng)調(diào)，在車輛需要精確區(qū)分遠(yuǎn)處物體（比如塑料袋與電瓶車）的場(chǎng)景中，高分辨率攝像頭反而成為了更優(yōu)選擇。
袁婷婷還提及了激光雷達(dá)的其他短板，如多徑效應(yīng)和較低的幀率。多徑效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致信號(hào)混疊，影響識(shí)別準(zhǔn)確性，尤其是在復(fù)雜地形或高速移動(dòng)物體的情況下。而激光雷達(dá)的處理幀率遠(yuǎn)低于攝像頭，這進(jìn)一步加劇了遠(yuǎn)距離高速物體的識(shí)別誤差。為了佐證這一點(diǎn)，袁婷婷展示了一張小鵬汽車高分辨率攝像頭拍攝的200米外外賣小哥的照片，畫面清晰，細(xì)節(jié)豐富。
不僅如此，袁婷婷還指出，激光雷達(dá)對(duì)天氣條件極為敏感，特別是在雨雪霧等惡劣天氣下，近紅外光因其波長(zhǎng)較短，衍射性差，容易在傳感器附近形成噪點(diǎn)，無法穿透障礙物，造成“致盲”。相比之下，毫米波雷達(dá)因其波長(zhǎng)較長(zhǎng)，衍射性好，在雨霧天氣中表現(xiàn)更佳。
袁婷婷總結(jié)道，激光雷達(dá)作為一個(gè)信息密度低且易受干擾的傳感器，并不適合作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“強(qiáng)大大腦”的主要“眼睛”。這一觀點(diǎn)，無疑為當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的路線之爭(zhēng)提供了新的思考角度。
隨著技術(shù)的不斷演進(jìn)和市場(chǎng)的深入探索，自動(dòng)駕駛的未來之路或許將更加多元化，不同技術(shù)路線的優(yōu)劣也將在實(shí)踐中得到進(jìn)一步驗(yàn)證。
