在自動駕駛技術的探索之路上，行業內的兩大主流路徑逐漸清晰：一條是以特斯拉為代表的視覺主導路線，其極端到幾乎完全摒棄了除攝像頭外的其他傳感器；另一條則由華為、理想等企業引領，他們堅持采用激光雷達為核心的融合感知策略。然而，在這條充滿變數的賽道上，小鵬汽車卻上演了一場從激光雷達到視覺方案的華麗轉身，這一變化引發了廣泛關注。
針對外界的種種疑問，小鵬汽車自動駕駛產品的高級總監袁婷婷近日給出了她的見解。她直言不諱地指出，激光雷達的“遠距離探測優勢”其實是一個被夸大的概念。袁婷婷詳細解釋了激光雷達作為主動傳感器的局限性：它依賴發射近紅外光并接收反射回波來計算距離和時間，但隨著距離的增加，激光束發散，能量密度迅速下降，導致遠距離測量時回波信號弱，點云密度稀疏。
為了直觀展示這一對比，袁婷婷引用了一個行業領先的192線激光雷達實例，與800萬像素的攝像頭在200米外的探測能力進行了比較。她強調，在車輛需要精確區分遠處物體（比如塑料袋與電瓶車）的場景中，高分辨率攝像頭反而成為了更優選擇。
袁婷婷還提及了激光雷達的其他短板，如多徑效應和較低的幀率。多徑效應會導致信號混疊，影響識別準確性，尤其是在復雜地形或高速移動物體的情況下。而激光雷達的處理幀率遠低于攝像頭，這進一步加劇了遠距離高速物體的識別誤差。為了佐證這一點，袁婷婷展示了一張小鵬汽車高分辨率攝像頭拍攝的200米外外賣小哥的照片，畫面清晰，細節豐富。
不僅如此，袁婷婷還指出，激光雷達對天氣條件極為敏感，特別是在雨雪霧等惡劣天氣下，近紅外光因其波長較短，衍射性差，容易在傳感器附近形成噪點，無法穿透障礙物，造成“致盲”。相比之下，毫米波雷達因其波長較長，衍射性好，在雨霧天氣中表現更佳。
袁婷婷總結道，激光雷達作為一個信息密度低且易受干擾的傳感器，并不適合作為自動駕駛系統“強大大腦”的主要“眼睛”。這一觀點，無疑為當前自動駕駛技術的路線之爭提供了新的思考角度。
隨著技術的不斷演進和市場的深入探索，自動駕駛的未來之路或許將更加多元化，不同技術路線的優劣也將在實踐中得到進一步驗證。
