智元機(jī)器人公司近期在其官方平臺(tái)上揭開了其靈犀系列首款四足機(jī)器人D1 Ultra的神秘面紗，這款機(jī)器人專為滿足特種作業(yè)及多樣化行業(yè)應(yīng)用需求而精心打造。
D1 Ultra以其卓越的運(yùn)動(dòng)性能脫穎而出。得益于先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，它能夠自如適應(yīng)復(fù)雜多變的地形，展現(xiàn)出卓越的自平衡、防傾倒及抗干擾能力。其最高奔跑速度可達(dá)每秒3.7米，輕松攀爬30度斜坡，跳躍高度可達(dá)35厘米，甚至能連續(xù)跨越16厘米高的樓梯。而這一切，得益于其高性能電機(jī)提供的48牛·米峰值扭矩，該電機(jī)歷經(jīng)百萬(wàn)次耐沖擊測(cè)試，確保長(zhǎng)壽命與高可靠性，即開即用，無(wú)需繁瑣的零位標(biāo)定。
在架構(gòu)設(shè)計(jì)層面，D1 Ultra同樣表現(xiàn)出色，達(dá)到了高防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)懼濺水、潮濕、泥濘及沙塵等惡劣環(huán)境挑戰(zhàn)。其核心部件均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的密封防護(hù)與防腐處理，確保在各種復(fù)雜環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行，展現(xiàn)了極高的耐用性與可靠性。
為了滿足行業(yè)應(yīng)用的多樣化需求，D1 Ultra提供了標(biāo)準(zhǔn)化的接口，能夠輕松適配多種上裝模塊。同時(shí)，它還開放了二次開發(fā)SDK，兼容激光雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK、4G/5G通信及圖傳等多種開發(fā)模塊，為開發(fā)者提供了極大的靈活性。D1 Ultra還支持URDF建模，能夠無(wú)縫對(duì)接Isaac Sim、Mujoco等仿真環(huán)境，便于開發(fā)者進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化。
智元機(jī)器人的這一創(chuàng)新之舉，無(wú)疑為特種作業(yè)及行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域帶來(lái)了新的解決方案，D1 Ultra憑借其出色的性能與靈活性，有望成為行業(yè)內(nèi)的佼佼者。
