近期，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域迎來(lái)了一項(xiàng)突破性進(jìn)展。機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI正式推出了一種名為Helix的新型人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠讓人形機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音指令完成一系列復(fù)雜的動(dòng)作。Helix的亮相，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)向更加智能化、自主化的方向邁出了重要一步。
Helix系統(tǒng)的核心在于其兩個(gè)高度集成的AI模塊。首先是一個(gè)具備70億參數(shù)的多模態(tài)語(yǔ)言模型，這一模型如同機(jī)器人的“智慧大腦”，能夠迅速處理來(lái)自語(yǔ)音和視覺(jué)的信息，處理頻率高達(dá)7至9赫茲。而另一個(gè)模塊則是一個(gè)擁有8000萬(wàn)參數(shù)的AI系統(tǒng)，它的主要任務(wù)是將語(yǔ)言模型輸出的指令轉(zhuǎn)化為具體的機(jī)器人動(dòng)作，這一過(guò)程的處理頻率更是高達(dá)200赫茲。
這一系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠同時(shí)控制35個(gè)自由度，從單個(gè)手指的精細(xì)動(dòng)作到頭部、軀干的全方位移動(dòng)，都實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的控制。為了展示Helix系統(tǒng)的強(qiáng)大功能，F(xiàn)igure AI發(fā)布了一系列演示視頻，視頻中機(jī)器人能夠響應(yīng)語(yǔ)音指令，準(zhǔn)確識(shí)別物體并進(jìn)行抓取操作，展現(xiàn)了其出色的性能和實(shí)用性。
在官方公布的演示視頻中，兩臺(tái)搭載了Helix系統(tǒng)的機(jī)器人在一個(gè)模擬的廚房環(huán)境中協(xié)同工作，將食物放入冰箱，整個(gè)過(guò)程流暢自然，無(wú)需為任何物體進(jìn)行特定的預(yù)先訓(xùn)練。這一場(chǎng)景展示了Helix系統(tǒng)在處理不同物體和任務(wù)時(shí)的靈活性和適應(yīng)性。
值得注意的是，Helix系統(tǒng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)低于同類項(xiàng)目，僅需500小時(shí)的數(shù)據(jù)即可達(dá)到出色的表現(xiàn)。該系統(tǒng)還能夠在機(jī)器人內(nèi)置的嵌入式GPU上運(yùn)行，這一特性使得Helix在商業(yè)應(yīng)用上更具可行性，為機(jī)器人的普及和廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
Figure AI的首席執(zhí)行官Brett Adcock表示，Helix系統(tǒng)的推出對(duì)于家用機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用具有重要意義。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，Helix無(wú)需針對(duì)每個(gè)新任務(wù)進(jìn)行重新編程，而是能夠輕松適應(yīng)新的情境和任務(wù)。盡管在實(shí)際應(yīng)用中，Helix的表現(xiàn)還需要進(jìn)一步驗(yàn)證，但其前景已經(jīng)引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注和期待。
Figure AI近期結(jié)束了與OpenAI在機(jī)器人專用AI模型方面的合作。盡管OpenAI仍是Figure AI的重要投資方，但Brett Adcock在社交平臺(tái)上表示，大型語(yǔ)言模型（LLM）雖然越來(lái)越強(qiáng)大，但正在逐漸商品化，在Figure的戰(zhàn)略規(guī)劃中只占很小的一部分。目前，F(xiàn)igure正專注于開(kāi)發(fā)自己的AI模型，以實(shí)現(xiàn)更高速度的機(jī)器人控制，特別是在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用。
與此同時(shí)，OpenAI也在積極調(diào)整戰(zhàn)略方向，重新開(kāi)始招募硬件工程師，以組建新的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。此前，OpenAI的機(jī)器人部門(mén)曾被關(guān)閉，但此次重新組建團(tuán)隊(duì)，顯示出OpenAI對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的重視和未來(lái)發(fā)展的信心。
