在中國科學院重慶綠色智能技術研究院，科研人員近期取得了一項突破性的研究成果，他們成功研發了一種全新的皮革基微結構表面絲網印刷技術，并借此制備出了陣列式電子皮膚，該皮膚內置有垂直梯度導電纖維網絡。
這種創新的多層分級導電纖維網絡力敏結構，展現出了卓越的性能。在廣泛的壓力范圍內，傳感器能夠保持高度的線性度和一致性，同時具備快速的響應和恢復時間，以及出色的穩定性和動態響應性能。尤為這種結構賦予了觸覺皮革器件極佳的柔韌性，使其能夠完美貼合于機器人體表，實現更緊密的共形貼裝。
科研人員并沒有止步于此，他們還進一步探索了電子皮膚在智能識別方面的應用。基于Tet-Net卷積神經網絡，結合深度可分離卷積、多尺度特征提取模塊和非對稱卷積塊等先進技術，他們構建了接觸物體識別殘差網絡和基于注意力機制的交互手勢識別殘差網絡。通過這一系統，機器人能夠準確識別接觸物體的硬度和材質，用于碰撞預警，并判斷人的交互意圖，準確率分別高達95%和98.48%。
這項技術的應用前景廣闊。在實際操作中，機器人可以根據人的交互意圖，靈活地完成物體抓取、搬運等任務，大大提升了機器人在人機交互方面的智能化水平。這一研究成果不僅為智能機器人領域的發展注入了新的活力，也為未來智能穿戴設備、人機交互界面等領域提供了全新的技術路徑和解決方案。
