近日，成都公交在自動駕駛領(lǐng)域邁出了重要一步，正式發(fā)布全國首份關(guān)于自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的白皮書。此白皮書聚焦于自動駕駛公交系統(tǒng)在城市運營前的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，即系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，為全國范圍內(nèi)自動駕駛公交的發(fā)展提供了可借鑒和推廣的實踐經(jīng)驗。
白皮書深入探討了自動駕駛公交在“車-路-云”多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)方面的總體要求、實施組織框架以及具體科目設置。通過以成都公交首條自動駕駛公交線路為實例，詳細闡述了從單系統(tǒng)調(diào)試到場景聯(lián)調(diào)、全棧總聯(lián)調(diào)，再到運營演練的全過程，填補了國內(nèi)在這一領(lǐng)域的標準化指導空白，為其他城市開展相關(guān)試點與應用提供了全面而系統(tǒng)的參考。
據(jù)相關(guān)報道，成都即將上線首批具備L4級別自動駕駛功能的6米公交車，這些車輛將在成都未來科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進行開放道路測試。首條自動駕駛公交線路起點為福田TOD站，終點為智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，全長約12公里，途經(jīng)科技城南大街、未來大道及北一線，將通過“車路云一體化”系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛運行。
這批自動駕駛公交車設計核載16人，配備了全面的感知、決策和控制系統(tǒng)模塊，以及數(shù)據(jù)記錄、地圖采集和信息通信系統(tǒng)。與傳統(tǒng)公交車相比，這些自動駕駛車輛在車身上安裝了多個攝像頭，并在車輛前后設置了激光雷達等設備。車內(nèi)除了標準配置的攝像頭外，方向盤位置雖然預留了孔位，但方向盤本身是可拆卸的，僅在必要時才插入使用。
這些創(chuàng)新設計不僅提升了自動駕駛公交車的安全性和可靠性，也為未來城市交通的智能化發(fā)展提供了有力支持。自動駕駛公交車的推廣和應用，將有望極大地提高城市交通效率，減少交通擁堵和排放污染，為市民提供更加便捷、舒適的出行體驗。
