近期，激光雷達(dá)技術(shù)再次成為汽車行業(yè)熱議的焦點(diǎn)。小鵬汽車前自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)劉毅林，針對(duì)激光雷達(dá)提出了其存在的三大短板。他指出，首先，激光雷達(dá)的價(jià)格相較于其他傳感器更為昂貴，這無(wú)疑增加了車輛的制造成本。其次，隨著距離的增加，激光雷達(dá)的分辨率會(huì)變得稀疏，這在一定程度上限制了其遠(yuǎn)距離探測(cè)的精確度。最后，激光雷達(dá)的壽命相對(duì)較短，需要更為精細(xì)的維護(hù)，相比其他傳感器顯得更為“嬌貴”。
然而，劉毅林也并未全盤(pán)否定激光雷達(dá)，他同樣列舉了激光雷達(dá)的三大優(yōu)勢(shì)。第一，激光雷達(dá)能夠主動(dòng)發(fā)光，即便在全黑的環(huán)境下也能正常工作，無(wú)需依賴外部光源。第二，激光雷達(dá)采用TOF（Time of Flight）測(cè)距技術(shù)，其測(cè)距準(zhǔn)確性遠(yuǎn)高于其他傳感器。第三，從用戶心理層面來(lái)看，許多消費(fèi)者認(rèn)為搭載了激光雷達(dá)的車輛更為先進(jìn)，甚至愿意為此支付更高的價(jià)格。
值得注意的是，小鵬汽車現(xiàn)任自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷也對(duì)激光雷達(dá)提出了不同看法。她直言，激光雷達(dá)“看得遠(yuǎn)”這一說(shuō)法其實(shí)是一個(gè)誤解。在遠(yuǎn)距離測(cè)量時(shí)，激光雷達(dá)的回波信號(hào)強(qiáng)度和點(diǎn)云密度都會(huì)大幅下降，從而影響其探測(cè)效果。袁婷婷進(jìn)一步指出，業(yè)界主流的激光雷達(dá)處理幀率遠(yuǎn)低于小鵬汽車攝像頭的幀率，這種低頻的幀率會(huì)加劇對(duì)遠(yuǎn)距離且高速移動(dòng)物體的識(shí)別誤差。
袁婷婷還強(qiáng)調(diào)，激光雷達(dá)對(duì)天氣狀況的敏感性較高。在雨霧等惡劣天氣條件下，激光雷達(dá)的穿透能力受限，主要依賴毫米波雷達(dá)進(jìn)行探測(cè)。她總結(jié)道：“激光雷達(dá)作為一個(gè)信息密度低且易受干擾的傳感器，并不適合作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要‘眼睛’。”
袁婷婷的觀點(diǎn)無(wú)疑為激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了新的思考。在自動(dòng)駕駛技術(shù)日新月異的今天，如何平衡成本、性能與可靠性，成為各大車企和供應(yīng)商需要共同面對(duì)的問(wèn)題。
