在科技創(chuàng)新的前沿，一項(xiàng)關(guān)于微型機(jī)器人的突破性成果近日亮相國際舞臺(tái)。清華大學(xué)航天航空學(xué)院及柔性電子技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的張一慧教授團(tuán)隊(duì)，成功研發(fā)出一款前所未有的小型無線陸空兩棲機(jī)器人，其尺寸之小、重量之輕，均刷新了世界紀(jì)錄。
這款微型機(jī)器人的長度僅為9厘米，重量更是輕至25克，但其功能卻不容小覷。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)走、跑、跳、飛、爬等多種動(dòng)作，還能在任何形態(tài)下保持穩(wěn)定，這一特性使其在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域中展現(xiàn)出巨大的潛力。相關(guān)研究成果已在國際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《自然—機(jī)器智能》上發(fā)表，引起了廣泛關(guān)注。
在微型機(jī)器人的研發(fā)過程中，一個(gè)關(guān)鍵難題在于如何在小尺寸下實(shí)現(xiàn)連續(xù)形狀變化和構(gòu)型鎖定。傳統(tǒng)的5厘米以下驅(qū)動(dòng)器往往難以兼顧這兩方面需求，限制了多運(yùn)動(dòng)模式機(jī)器人的微型化和無線化發(fā)展。然而，張一慧教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的新型微型驅(qū)動(dòng)器，以其卓越的變形能力和鎖定能力，成功突破了這一瓶頸。
這種新型驅(qū)動(dòng)器尺寸可達(dá)幾毫米級(jí)別，可作為“可變形外骨骼”，集成傳感器、電機(jī)等功能元器件，從而構(gòu)建出復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。在電控條件下，它能夠連續(xù)變形至任意狀態(tài)并保持形態(tài)不變，這是以往小尺寸驅(qū)動(dòng)器所不具備的功能。正是憑借這一特性，組裝而成的微型陸空兩棲機(jī)器人能夠靈活實(shí)現(xiàn)奔跑和飛行等多種動(dòng)作，地面運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)每秒1.6米。
這款微型機(jī)器人的成功研發(fā)，不僅標(biāo)志著我國在微型機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重大突破，更為微型機(jī)器人的應(yīng)用提供了全新的思路和路徑。其小巧輕便、功能多樣的特點(diǎn)，使其在設(shè)備故障診斷與檢修、地質(zhì)勘探、文物考察等多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。未來，這款微型機(jī)器人有望成為人類探索未知、應(yīng)對復(fù)雜或危險(xiǎn)環(huán)境的得力助手。
