近日，一項令人矚目的科研成果橫空出世，來自北京通用人工智能研究院與北京大學等機構的聯合科研團隊，成功研發出全球首款兼具高精度觸覺感知與全面運動功能的機器人仿生靈巧手。這一創新不僅讓機器人能夠精確抓取物體，更賦予了它們類似人類的觸覺體驗，實現了對力度和位置的精準“感知”。
這款被稱為F—TAC Hand的仿生靈巧手，在手掌表面覆蓋了高達70%的高分辨率觸覺傳感器。這些傳感器的空間分辨率驚人地達到了0.1毫米，意味著每平方厘米擁有1萬個觸覺像素點，遠超當前市場上同類產品的感知能力。畫面中，這只靈巧手正靈活地表演著“手指舞”，生動展示了其卓越的靈活性和精準度。
除了觸覺感知的突破，科研團隊還為F—TAC Hand配備了先進的“智慧大腦”——一種能夠模擬人類抓取習慣的新算法。這一算法使得仿生靈巧手在執行抓取任務時，不再局限于逐個拿取，而是能夠根據手掌剩余空間、周圍物體的位置和形狀，自主規劃并執行下一步動作，實現了真正的“自主思考”。
在研發過程中，科研團隊面臨了觸覺傳感技術在覆蓋率、分辨率和耐久性方面的挑戰。為了克服這些難題，他們創新性地研發了一套全新的觸覺感知方案，顯著提升了仿生靈巧手的觸覺靈敏度，為后續的研發工作奠定了堅實基礎。
在觸覺感知方案的基礎上，科研團隊進一步模仿人類手部結構，巧妙地將17個高分辨率觸覺傳感器以6種不同方式組合在一起。這一設計不僅確保了仿生靈巧手能夠精準感知外界刺激，還保證了其出色的活動能力，真正實現了感知與運動的完美結合。
實驗數據表明，與沒有觸覺反饋的普通機器人靈巧手相比，F—TAC Hand在執行任務時表現出更強的適應性和靈活性。在面對執行誤差和物體碰撞等風險時，它能夠迅速調整策略，確保任務的順利完成。這一創新成果無疑將極大地拓展機器人靈巧手的應用場景，為未來的智能化發展開辟了新的道路。
