近日，斯坦福大學的一項創新成果引起了廣泛關注。由知名學者李飛飛領導的團隊成功研發出一款名為BRS的家用機器人，這款機器人被譽為“家庭保姆”，其功能涵蓋了倒垃圾、衣物整理、馬桶清潔等一系列日常家務。
BRS機器人的核心亮點在于其強大的三項關鍵控制能力。這些能力是在對BEHAVIOR-1K基準（一個包含千種日常家庭活動的測試標準）深入研究后得以確立的。BRS的獨特之處在于其雙臂的高效協同作業、精確穩定的導航系統以及機械臂末端執行器所展現出的廣泛操作范圍和高度靈活性。
為了驗證BRS的實用性，研究團隊選取了五項典型的家庭任務進行了全面測試，包括房屋清潔、廁所清潔、垃圾處理、物品上架以及衣物晾曬。測試結果顯示，BRS能夠高效且準確地完成這些復雜的日常家務，充分展現了其強大的實用性和可靠性。
BRS的研發過程中還克服了一個重要的技術難題——數據收集。為了解決這一問題，團隊開發了一種名為JoyLo的經濟高效接口。JoyLo結合了Nintendo Switch手柄和3D打印的引導臂，使用戶能夠直觀且精確地控制機器人的全身動作。例如，用戶可以通過JoyLo輕松協調復雜的全身運動，如彈奏吉他，并獲得豐富的觸覺反饋。同時，JoyLo還能夠生成高質量的示范數據，這對于視覺-運動策略的學習至關重要。更重要的是，JoyLo不僅成本低廉，而且操作簡單，極大地降低了技術應用的門檻。
BRS機器人的推出，不僅展示了低成本機器人技術的巨大潛力，也為家庭自動化的廣泛應用提供了新的可能。這款機器人以其高效、實用的特點，有望為更多家庭帶來便利，提升生活質量。李飛飛團隊的研究成果無疑將加速機器人技術在日常生活中的普及和應用。
